Двигатели с внешним ротором широко используются в системе управления беспилотными наземными транспортными средствами из-за их компактных размеров и большого отношения крутящего момента к объему. Однако эти двигатели, как правило, страдают от тяжелых тепловых условий из-за геометрических ограничений.
Это вызвано противоэлектродвижущей силой (ЭДС), которая образуется, когда обмотки находятся под напряжением. Направление полярности обратной ЭДС противоположно основному напряжению, которое получают обмотки.

Высокая инерция
Большинство двигателей имеют неподвижную часть, называемую статором, которая создает магнитное поле. Ротор имеет магниты, которые притягиваются и отталкиваются магнитным полем статора, заставляя его вращаться. Ротор можно вращать, прикладывая постоянное напряжение.
Чтобы контролировать скорость вращения двигательной системы, важно знать общую инерцию системы. Точную оценку инерции получают путем проведения испытаний на ускорение и замедление.
Типичные оценки инерции приведены в технических описаниях двигателей. Однако прямой зависимости между инерцией двигателя и инерцией нагрузки трудно достичь из-за множества небольших, трудно поддающихся количественной оценке эффектов, таких как вязкость смазки и шаг гайки в зависимости от эффективности.
В общем, если инерция нагрузки значительно превышает инерцию двигателя, двигатель будет изо всех сил пытаться достичь требуемого положения или скорости нагрузки и потреблять чрезмерный ток. Это может привести к перегреву двигателя и других электрических компонентов и увеличить общую стоимость системы.

Тихий шум
Для бесщеточных двигателей основной источник шума возникает, когда щетки и коммутатор переключаются между открытыми и закрытыми состояниями. Это мгновенное переключение создает значительный электрический шум, который может попасть в чувствительные схемы.
Чтобы уменьшить это, двигатель может быть спроектирован с более постепенным изменением направления воздушного потока или расстояния между неподвижными частями для снижения шума. Другим решением является добавление к ротору дополнительных функций рассеивания тепла.
Шум также можно уменьшить, удалив острые края и заусенцы со всех конструктивных элементов, соприкасающихся с воздушным потоком, или увеличив расстояние между ними. Это можно сделать с помощью лазерного виброметра или с помощью более прочного корпуса. Измерения шума от небольшого двигателя внешнего вращения показали, что пространственно усредненное измеренное давление было самым высоким на частотах 84 Гц, 252 Гц и 508 Гц. Более высокий отклик на частоте 1360 Гц, возможно, был вызван внутренним резонансом, хотя требуются дополнительные исследования. Трудно идентифицировать внутренние акустические резонансы, используя только тесты на разгон и импульсные тесты.

Гибкость
С помощью генетического алгоритма были оптимизированы внешний диаметр статора и осевая длина двигателя. Это привело к оптимальной номинальной скорости, эффективности, зубчатому крутящему моменту и удельной электрической нагрузке. Также были оптимизированы ярмо ротора и плотность потока в воздушном зазоре.
В отличие от конструкции с внутренним ротором, двигатель с внешним вращением допускает гибкий монтаж. Это особенно важно для систем привода беспилотных наземных транспортных средств (UGV), где двигатель должен располагаться в разных положениях колеса.